Cavalcades romaines

Cinq esclaves, deux femmes et trois hommes, venus de différents points de l'Empire romain, fomentent un plan pour s'échapper ensemble. A la faveur d'un tremblement de terre, ils réussissent à quitter l'Illyrie en emmenant dans leur équipée Uri le Dace, un affranchi. Ils traversent l'Adriatique, remontent la via Appia et finissent par atteindre Rome où de nouvelles péripéties les attendent.