Un essai sur l'audace, acte ou sentiment qui permet à chacun de vaincre ses peurs, dépasser le fatalisme et redonner un sens à son existence. L'auteure agrémente ses réflexions de son expérience personnelle, ayant elle-même démissionné pour entreprendre un voyage en solitaire de plusieurs mois
L'ancienne militaire et haut fonctionnaire raconte ce qui l'a conduit à remettre en cause sa vie personnelle et professionnelle pour partir, un peu avant ses 30 ans, au Kamtchatka, ainsi que le chemin initiatique qu'elle a suivi. Elle décrit son voyage à vélo en Alaska, sa traversée du Kirghizistan et sa vie avec des nonnes bouddhistes dans le Zanskar.